大家好，今天小編關注到一個比較有意思的話題，就是關于機械設備精準定位系統設計的問題，于是小編就整理了2個相關介紹機械設備精準定位系統設計的解答，讓我們一起看看吧。

編碼器怎么實現定位功能，用plc怎么設計梯形圖？

編碼器怎么實現定位功能，用plc怎么設計梯形圖，我們知道編碼器的主要功能是測速和定位，定位的原理就是把旋轉信號轉換成直線位移信號，在我們工控中是很常見的測量元件。

1、我們簡單講下編碼器的連接，一般裝在電機軸上或者與電機(減速機)連接的絲杠上，編碼器和軸同步旋轉這樣我們就能檢測到工件的旋轉信號了。

2、編碼器的旋轉信號如何轉換成位移數據，我們需要了解的參數絲杠的螺紋距，就是轉一圈工件移動多少距離如8mm等，另一個參數就是編碼器的分比率，就是一圈多少個脈沖如1000p/r。知道了這兩個參數，我們就可以計算定位的位置數據了，按照比例進行計算一個脈沖的距離就是8絲，下面我們只要使用plc采集到編碼器的脈沖數量就可以知道工件的定位了。

3、編碼器脈沖的采集，在plc中我們可以采用計數器來測量脈沖數量，由于電機轉速較高脈沖的頻率肯定很高，普通的計數器肯定達不到要求，必須采用高速計數器，原因就是采樣頻率高于脈沖頻率，另外就是具有中斷功能，避免plc周期的影響。編碼器我們一般是雙相雙計數，什么意識呢，就是采集兩相AB脈沖信號，根據兩相信號的相位滯后或者超前關系自動進行增減計數。無論電機正反轉編碼器都能自動進行加減定位，很方便，同時plc中的高速計數器都是掉電保存的，無論是增量式的編碼器，重新上電后位置記憶是不會丟失的。

4、梯形圖的編制包括兩部分，一個是編碼器脈沖采集，一個是脈沖轉位置換算，plc梯形圖編程很簡單不是很復雜，這里我們以三菱plc為例編寫梯形圖如下，采用高速計數器C251來采集脈沖，經過一系列的換算計算出位置。

以上就是編碼器定位功能的原理和plc梯形圖的編程實例，希望能幫到你！

嚴格來講，編碼器只會告訴你改如何定位，要如何執行，是需要靠數控系統（或者PLC之類控制器）控制伺服或者步進電機來實現定位的，編碼器好比人的眼睛，知道電機軸或者負載處于當前某個位置，工業上用的一般是光電類型編碼器，下邊簡單說明一下，請關注：機電貓

光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上，通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細小的縫，相當于把一個360度，細分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。

然后有個精密的發光源，安裝在碼盤的一面，碼盤的另外一面，會有個接收器之類的，使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成，這樣碼盤轉動時候，有縫隙的地方會透光過去，接收器會瞬間收到光脈沖，經過電路處理后，輸出一個電脈沖信號，這樣碼盤旋轉了一周，會對應輸出1024個脈沖，第一個脈沖位置如果是0，第二個脈沖位置就是0.3515625°，第三個脈沖位置是0.3515625°*2，以此類推，這樣只要有儀器能讀到脈沖個數，就可以知道碼盤對應在什么位置了，如果把編碼器安裝到電機的軸上，電機軸和碼盤是剛性連接，兩者的位置關系會一一對應，通過讀編碼器脈沖，就可以知道電機的軸位置。

而電機軸，比如會通過同步帶，齒輪，鏈條等帶動一些負載，比如控制絲桿，這樣會有個所謂電子齒輪比的關系，電機轉一圈，絲桿會前進多少毫米，這樣讀到了對應編碼器上輸出多少給脈沖，通過脈沖數就可以反推出當前絲桿的位置。

但是編碼器是圓的，如果無限制旋轉下去，角度會無窮大，所以設計了一種增量型的編碼器，轉一圈，會輸出三組信號ABZ，其中AB是一樣的脈沖，比如上邊說的一圈有1024個脈沖，AB相脈沖對應一圈內的圓周角度，而且兩種脈沖是處于正交狀態的，如果是正反轉，通過判斷AB相脈沖的上升沿和下降沿的先后順序，就可以知道編碼器當前是順時針還是逆時針方向旋轉的，

另外有個Z相脈沖，是因為圓周雖然會不停轉下去，角度會無窮無盡，但是都是一周一周的重復而已，零相脈沖固定在圓周某個位置，編碼器每轉一圈，只輸出一個零相脈沖，這樣如果以Z相脈沖為基準點，這樣每次讀到這個脈沖時候，系統就清零一次，就可以讓角度最大值控制在360°以內，相當于一個零基準點了。這樣即使系統斷掉了，重新上電，只要能找到這個基準點，就可以知道絲桿的初始位置在什么地方了。

以上這種定位叫增量坐標系，所以編碼器就是增量型編碼器，應用比較廣泛，因為靈活而且價格便宜。

如果只設備只需要轉一圈的，也就是角度在360°內的，編碼器可以細分精密一點，比如有13位，相當于2^13次方個脈沖一圈，對應著360°，這種脈沖數和角度一一對應，不怕系統斷電需要重新調整零位，這種編碼器叫單圈絕對值編碼器。如果負載需要轉多圈的，但是這個圈數也不能非常多，比如5圈，相當于5*360°=1800°，這樣脈沖和1800°一一對應，這些在一些高檔的數控機床上應用比較多，可以知道絲桿或者一些旋轉工作的當前精密位置，而且不用擔心系統斷電歸零問題。

此外，編碼器還有磁電方式的，比如在碼盤上加工了很多個南北間隔的小磁鐵，通過霍爾去讀小磁鐵信號，輸出信號，同樣經過放大和整形變成了電脈沖，這點和光電編碼器是類似的，而且價格會便宜點，可靠性會高，但是精度就比光電要差點。

PLC能輸入開關量，也就是一高一低的電平電壓，而編碼器脈沖信號，可以理解一定時間內，用極快的速度完成的一組開關量。但是因為這種開關量的頻率太高了，所以PLC的普通I/O口是無法準確讀到這些脈沖的個數的，因為PLC工作過程中存在掃描周期，需要每個一段時間才去刷新一下普通I/O口的數據，而編碼器的精度太高了，單位時間內輸出的脈沖個數太多，普通I/O是無法勝任的。

在A股里，真正的人工智能龍頭除了科大訊飛，還有哪幾個？

每年初券商機構都會各種忽悠報告滿天飛。中小散們不要追高了。在國內外經濟下行明確的態勢下、在股市生態環境不變的情況下、在貿易摩擦加大的趨勢下，在股票越來越多、市值越來越大、估值重心不斷下移的情勢下，今年股市依舊延續震蕩走低格局。5G等題材股機構莊家己獲益豐厚，中小散最好不要去湊熱鬧了，讓機構和莊家互相去抬杠對倒或象當時雄安題材股瘋炒引起監管部門警惕后退潮。

到此，以上就是小編對于機械設備精準定位系統設計的問題就介紹到這了，希望介紹關于機械設備精準定位系統設計的2點解答對大家有用。